近日,国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统在包钢研发成功。包钢、北京踏歌智行科技有限公司举行了“露天矿无人运输系统技术”评审会,来自相关行业的多位专家参加评审。
1954年成立的包钢,是中国重要的钢铁工业基地、世界最大的稀土工业基地和内蒙古自治区工业龙头企业,拥有“包钢股份”“北方稀土”两个上市公司。
2018年9月27日,包钢集团与踏歌智行、包头市政府、北方股份、北京航空航天大学、中国移动内蒙公司、华为集团正式签订合作协议,共同在世界最大的稀土露天矿(白云鄂博矿)矿区打造“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”,携手致力于矿用车无人驾驶和智慧矿山建设。
包钢(集团)公司副总经理,包钢股份董事长、党委书记李德刚表示,包钢将“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”作为科技创新项目不断推进。目前,项目在降低燃油成本、人工成本等方面已经初见成效。“露天矿无人运输系统技术”意义重大,希望在多方努力下,合作能够取得更佳成果。
与会专家就“露天矿无人运输系统技术”质疑、审查,讨论,并作鉴定结论。评审评委会认为:该项目成果在多传感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能协同交互、基于云智能的铲与车、车与车协同控制和动态路径规划等方面取得重大技术突破,研发了国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统,在国内首个实现无人矿卡编组的工程应用,核心技术自主可控。
评审评委会建议,加快推进大规模工程应用,加快5G多模通信技术与无人驾驶运输系统技术的深度融合。
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